O projeto mãos acolhedoras tem por objetivo desenvolver ações e estratégias que potencializam as habilidades familiares, suas potencialidades, focando no total desenvolvimento da criança e na dinâmica familiar, respeitando sempre sua particularidade, estimulando a construção do diálogo, da expressão, da participação social, e principalmente fortalecer a autonomia e reflexão sobre sua atual situação.